定义：真实世界中的物体在运动过程中很有可能与周围环境发生碰撞、接触及其他形式的相互作用。虚拟世界中，虚拟物体之间必须能够实时地、无缝地、可靠地检测相互碰撞并做出恰当的响应，否则就会出现物体之间相互穿透和彼此重叠等不符合客观事实的现象。对物体建立碰撞—响应模型可以实现这一功能。
碰撞一响应模型包括两部分内容：碰撞检测与碰撞响应。碰撞检测是研究物体能否发生碰撞，以及发生碰撞的时间与位置。碰撞响应是研究物体之间发生碰撞后，物体发生的形变或运动变化，以及将符合真实世界中的物体动态变化的效果进行实时显示。
