定义：三维世界通常采用摄像机的坐标系来观察。摄像机坐标系在固定的世界坐标系中的位置和方向称为观察变换。 OpenGL中的摄像机坐标系为左手坐标系，与其他和模型变换相关的笛卡尔坐标系不同。摄像机面向Z轴正方向，Y轴指向上方，X轴指向右方。
在观察虚拟对象时，通过摄像机的窗口来观察。所以，图形实时绘制需要根据摄像机的坐标实时绘制对象。也就是图形实时绘制并不关心整个虚拟世界，而是只处理摄像机看到的一部分。这部分场景用一个称为视景体（ frustrum）的空间定义，它是与摄像机坐标系对齐的一个四棱锥的一部分，视景体的顶点位于摄像机坐标系的原点，又称为投影中心。从投影中心到三维对象顶点的连线与观察平面相交，形成了对象的透视投影。投影的大小与对象到投影中心的距离成反比，即远处的对象比较小，近处的对象比较大。
为了优化处理过程，图形绘制的实时绘制阶段把视景体映射为一个规范的观察体，例如立方体。一旦三维对象被投影到规范的立方体上，它们的坐标被正规化，这有助于z缓冲区处理z值较大的对象比较远，如果被z值较小的对象遮拦住，则不应该被绘制出来。此外，对象还会被裁剪，只有位于立方体内部的对象才会被绘制。如果把绘制的对象映射到二维显示窗口中，就需要对对象的坐标进行平移、缩放，这就是屏幕映射。如果窗口呈矩形，则缩放是不均匀的。
