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红外光学定位技术 | 红外光学定位技术是什么意思?

红外光学定位技术,这种技术的基本原理是通过在空间内安装多个红外发射摄像头,从而对整个空间进行覆盖拍摄,被定位的物体表面则安装了红外反光点,摄像头发出的红外光再经反光点反射,随后捕捉到这些经反射的红外光,配合多个摄像头工作再通过后续程序计算后便能得到被定位物体的空间坐标。

代表: Oculus Rift主动式红外光学定位技术+九轴定位系统。

与上述红外光学定位技术不同的是, Oculus Rift采用的是主动式红外光学定位技术,其头显和手柄上放置的并非红外反光点,而是可以发出红外光的“红外灯”。

然后利用两台摄像机进行拍摄,需要注意的是,这两台摄像机加装了红外光滤波片,所以摄像机能捕捉到的仅有头显/手柄上发出的红外光,随后再利用程序计算得到头显/手柄的空间坐标。

相比红外光学定位技术利用摄像头发出的红外光再经由被追踪物体的反射获取红外光, Oculus Rift的主动式红外光学定位技术,则直接在被追踪物体上安装红外发射器发出红外光被摄像头获取。

另外 Oculus Rift上还内置了九轴传感器,其作用是当红外光学定位发生遮挡或模糊时,利用九轴传感器来计算设备的空间位置信息,从而获得更高精度的定位。

●优点

标准的红外光学定位技术同样有着非常高的定位精度,而且延迟率也很低,不足的是这全套设备加起来成本非常高,而且使用起来很麻烦,需要在空间内搭建非常多的摄像机,所以这技术目前一般为商业使用。

而 Oculus Rift的主动式红外光学定位技术+九轴定位系统则大大降低了红外光学定位技术的复杂程度,其不用在摄像头上安装红外发射器,也不用散布太多的摄像头(只有两个),使用起来很方便,同时相对 HTC Vive的灯塔也有着很长的使用寿命。

●缺点

不足的是,由于摄像头的视角有限, Oculus Rift不能在太大的活动范围使用,可交互的面积大概为1.5米×1.5米,此外也不支持太多物体的定位。

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