虚拟环境产生系统是虚拟现实系统的核心部件，实质上是一个包括数据库和能产生三维虚拟环境的高性能计算机系统。输入系统和输出系统实现“人”与机”之间的信息传递和数据转换，将各种控制信息传输到计算机，虚拟现实系统再把处理后的信息反馈给参与者，如人的转动、动作、手势等动作变成操纵信息输入虚拟环境，再通过反馈使人能获得视觉、听觉、触觉的感受，充分体验虚拟现实中的沉浸感、交互性、想象力。为了达到人对虚拟环境采用自然的方式输入、虚拟世界根据其输入进行实时场景输出的目的，我们常用的计算机键盘、鼠标等交换设备无法满足要求，于是出现了多种虚拟现实输入输出设备可以实现多个感觉通道的交互，如：三维位置跟踪器或传感衣可以测量身体运动，数据手套可以实现手势识别或手抓取操作，头盔显示器可实现视觉反馈，三维声音可由3D声音生成器计算，还可以使用摄像机、压力传感器、视觉跟踪器、惯性仪、语音识别系统等。借助各种输入装置，用户进入虚拟环境并与虚拟对象进行人机交互。虚拟现实系统集成高性能的计算机硬件、软件、跟踪器以及先进的传感器等设备，因此系统复杂而且昂贵。幸运的是，随着科学技术的进步和制造工艺水平、效率的提高，虚拟现实系统的软硬件价格有下降的趋势，有助于基于虚拟现实的应用系统的推广和普及。
虚拟现实系统的输入设备总体上可以分为三类：一类是虚拟物体操纵设备，用于对虚拟世界信息的输入，实现对虚拟空间中三维物体的操纵；另一类是三维定位跟踪设备，物体或者输入设备在三维空间中的位置进行解算，并将位置信息输入虚拟现实统中，以便达到直接操纵物体或者辅助其他输入设备对物体操纵的目的；快速建模设备要有三维扫描仪和基于视觉的三维重建设备，实现真实世界物体的三维数字化，并输入拟环境中。
内容来源：黄海 《虚拟现实技术》
