3D扫描仪的分类：接触式三维扫描仪；非接触式三维扫描仪。

1.接触式3D扫描仪

其特点是：

（1）具有较高的准确性和可靠性；

（2）可配合测量软件，快速准确地测量出物体的基本几何形状不足的方面是：

（1）测量费用较高；

（2）探头易磨损，且容易划伤被测物体表面；

（3）测量速度慢；检测一些内部元件有先天的限制；

（4）接触探头在测量时，接触探头的力易使探头尖端部分与被测件之间发生局部变形而影响测量值的实际读数；

（5）由于探头触发机构的惯性及时间延迟而使探头产生超越现象，趋近速度会产生动态误差。

2.非接触式3D扫描仪

特点如下：

（1）非接触式的光电方法对曲面的三维形貌进行快速测量已成为大趋势；

（2）对物体表面不会有损伤；

（3）相比接触式的具有速度快、容易操作等特征，3D光扫描仪可以达到5000~10000点/秒的速度，而照相式三维扫描仪则采用面光，速度更是达到几秒钟百万个测量点，应用于实时扫描，应用检测时具有很好的性价比。

非接触式3D扫描仪按原理分类可分为三种，“光学式”、“激光式”和“机械式”。

“激光式”扫描仪属于较早的产品，由扫描仪发出一束激光光带，光带照射到被测物体上并在被测物体上移动时，就可以采集出物体对象的实际形状。“激光式”扫描仪一般要配备关节臂。

“光学式”扫描仪是针对现代设计领域的新一代扫描仪，与传统的激光扫描仪和三坐标测量系统比较，其测量速度提高了数十倍。由于有效地控制了整合误差，整体测量精度也大大提高，其采用可见光将特定的光栅条纹投影到测量工作表面，借助两个高分率CD数码相机对光干涉条纹进行拍照，利用光学拍照定位技术和光栅测量原理，可在极短的时间内获得复杂物体表面的完整点云其独特的流动式设计和不同视角点云的自动拼合技术，使得在扫描大型物件时变得高效、轻松和容易。

内容来源：喻晓和《虚拟现实技术基础教程》