Point Cloud，为 点云。
定义：众多的特征点即可构成特征点云，简称点云。点云又分为“稀疏点云”和“稠密点云”。其中稀疏点云主要用于水平平面和垂直平面重建，稠密点云则可以用于三维重建、网格生成、深度估计等。稠密点云的数据相对冗余，需要耗费较大的计算量。
