VRML1.0标准的产生和制定是许多人共同合作的结果。1993年9月， Tony Parisi和 Mark Pesce开发了第一个VRML浏览器，这是WWW上3D浏览器的最早原型，并于1994年5月在瑞士日内瓦召开的万维网大会上首次公布。这次大会还正式提出了VRML这个名字，但当时所代表的含义是 Virtual Reality Markup Langunge，后来，为了反映三维世界的建立，便将 Markup改为 Modeling，缩写仍为VRML这次大会后，个名为www -vrmImail list的组织成立了，该组织于1994年秋在第二次万维网大会上发布了VRML1.0的草稿。VRML1.0允许单个用户使用非交互功能，且没有声音和动画，它只允许建立一个可以探索的环境因此VRML1.0的功能十分有限。

VRML2.0的规范于1996年8月通过，它以SG1公司的 Moving World提案为基础。名义上，它是在VRML1，0的基础上进行了补充和完善，实际上与VRML1.0相比，从内容到文件结构上都有较大的改变。在VRML2.0中，节点数量被扩展到54个，支持的对象也已包括动态和静态两大类。而业界范围内对于VRML2.0的支持非常有力。世界许多重要的厂商明确表示，VRML20将是他们产品结构的基础。

VRML2.0于1997年4月提交国际标准化组织委员会（ISO）审议，并于1997年12月正式批准，按照国际惯例，将其定名为VRML97（ISO/IEC14772-1：1997）。

1998年，VRML组织更名为Web3D，并制定了一个新的标准X3D。该标准是在VRML的基础上做了很多改动。X3D是一种支持XML编码格式的开放式3D标准，3D数据可以通过网络实现实时交流，具有可移植性、页面整合性，易于和下一代的网络技术整合。另外，它采用了组件化结构设计，减少了系统资源的占用且具有很强的可扩展性这无疑将推动互联网上交互式三维应用的快速发展。

内容来源：喻晓和《虚拟现实技术基础教程第2版》