行为建模的方法主要有基于数值插值的运动学方法与基于物理的动力学仿真方法。
运动学方法是指通过几何变换（如物体的平移和旋转等）来描述运动。在运动控制中无需知道物体的物理属性。在关键帧动画中，运动是显示指定几何变换来实施的。即首先设置几个关键帧来区分关键的动作，然后其他动作可根据各关键顿通过内插等方法来完成。由于运动学方法产生的运动是基于几何变换的，复杂场景的建模将显得比较困难。
动力学仿真运动物理定律而非几何变换来描述物体的行为。在该方法中，运动是通过物体的质量和惯性、力和力矩以及其他的物理作用计算出来的。这种方法的优点是对物体运动的描述更精确，运动更加自然。相比运动学方法，这种方法能生成更复杂更逼真的运动，而且需要指定的参数较少，但计算量很大，难以控制。
内容来源：张涛《多媒体技术与虚拟现实》
