WTK任务函数针对整个虚拟世界中的所有实体的一些行为性质进行控制，还用于处理用户接口，终止程序。在WTK任务函数中，具体可完成下列功能：

通过按某个键来调用WTuniverse_stop函数来终止程序

用鼠标或键盘实时控制物体的运动，进行碰撞检测。

改变渲染参数，比如光照条件、背景颜色、显示模式（线框模式还是实体模式）。

对从用户接口来的事件进行处理，比如用鼠标选中物体，处理键盘输入。

任务种类主要有以下几种：

1.运动。

2.外型的改变，比如改变单个物体的颜色，显示模式等。

3.碰撞检测，其与虛拟世界里的某些物体是否碰撞。

4.触发其他动作，比如在一个气球对应的task函数里。

5.设置一个定时器，当时间到时让气球自动破裂。

6.将该物体与传感器相联系，使之受该传感器控制。

另外，一个物体可以被赋予几个任务，都用 Wttask new来创建，不同的任务可以指定不同的优先数，优先数越小，在一次循环中越先被执行。当然几个任务也可以指定同个优先数，这时任务执行的先后顺序就是编程时语句的顺序。

内容来源：张涛《多媒体技术与虚拟现实》