物理建模方法主要有两种：
分形技术和粒子系统。分形技术是指用来描述具有自相似特征的数据集。所谓自相似，例如一个树梢看起来像一棵大树由相关的一组树梢就可构成一根树枝，由一些树枝就可构成一棵大树。自相似结构可用于复杂的不规则外形物体的建模，如河流、山体的地理特征建模等。分形技术的优点是用简单的操作就可以完成复杂的不规则物体建模，缺点是计算量大，不利于实时性处理。因此，在虚拟现实中一般仅用于静态远景的建模。
粒子系统是用简单的体素完成复杂的运动的建模。所谓体素是用来构造物体的原子单位，体素的选取决定了建模系统所能构造的对象范围。粒子系统由大量称为粒子的简单体素构成，每个粒子具有位置、速度、颜色和生命周期等属性，这些属性可根据动力学计算和随机过程得到。根据这个可以产生运动的画面，在虚拟现实中。粒子系统常用于描述火焰、水流、雨雪、旋风、喷泉等现象。在虚拟现实中粒子系统用于动态的、运动的物体建模。
内容来源：张涛《多媒体技术与虚拟现实》
