1960年， LikliderJCK首次提出“人机紧密共栖”的概念，被视为人机界面的启蒙观点。1969年，召开了第一次人机系统国际大会，同年第一份专业杂志“国际人机研究（UMMS）创刊。

（2）奠基期（1970~1979年）

从1970年到1973年出版了四本与计算机相关的人机工程学专著。

1970年成立了两个HCI研究中心：一个是英国的 Loughboough大学的 HUSAT研究中心，另个是美国 Xerox公司的 PaloAlto研究中心。

（3）发展期（1980~1995年）

理论方面，从人机工程学独立出来，更加强调认知心理学以及行为学和社会学等学科的理论指导。

实践范畴方面，从人机界面拓延开来，强调计算机对于人的反馈交互作用。“人机界面”一词被“人机交互”所取代。HCI中的“I，也由“Interface（界面/接口）"变成了“Interaction（交互）”。

（4）提高期（1996~）

人机交互的研究重点放到了智能化交互，多模态（多通道）-多媒体交互，虚拟交互以及人机协同交互等方面，也就是“以人为中心”的人机交互技术方面。

内容来源：周晓成《虚拟现实交互设计》