定义：跟机械跟踪技术一样，惯性位置跟踪技术曾被认为是比较落后的技术。但是随着微机械学（micromachine）的发展，它又逐渐成为人们感兴趣的对象。它通过盲推（dead re- ckoning）得出被跟踪物体运动时的位置，也就是说完全通过运动系统内部的推算，而不需要从外部环境得到位置信息。惯性跟踪器一般由3个相互垂直的陀螺仪与3个相互垂直的加速计构成，加速计用于测量被测目标在3个轴向的运动情况，陀螺仪用来测量绕3个轴的旋转速度，从而实现对位置和朝向的跟踪。尽管可以使用基于陀螺仪和加速计的传感器来测量完整的6个自由度的位置变化，但由于提供的是相对测量值，而不是绝对测量值，系统的错误会随时间累计，从而导致信息不正确。在实际的虚拟现实系统应用中，这类系统仅用于方向的测量。
传统的惯性位置追踪器尺寸都比较大，而且精度不高。随着科学技术的发展，尤其是微米/纳米技术的发展，以微机械加工为基础的现代惯性位置跟踪器也摆脱了体积庞大、笨拙的形象，而是具有体积小、重量轻的特点，比如， Xsens MTi OEM惯性位置追踪器采用陀螺仪、加速计和磁强计来确定方向，重量只有11g，可以轻松地安装在用户需要的位置，如图2-60所示。并且由于没有信号发射，没有外界干扰，在跟踪时不怕遮挡、没有视线障碍和环境噪音问题，而且有无限大的工作空间、低的延迟时间、抗干扰好、无线化等优点。
一般将惯性系统和其他成熟的应用技术结合，用惯性系统的优点来弥补其他系统的不足，具有一定的应用价值。 Ascnesion的3d-Bird是一款基于惯性跟踪技术的跟踪器，同时它还采用光学技术输出高精度的跟踪数据，是一个混合跟踪系统。无论光学扫描仪被阻塞还是超出其跟踪范围，惯性跟踪器仍然会继续进行无缝跟踪，因此没有范围限制和视线的限制。由于无磁性发射机，完全消除了金属干扰。
